Логин: Пароль: Регистрация |

МЕНЮ РАЗВЛЕЧЕНИЯ:

Новости

Как сохранить молодость или советы 39 летней женщины..
 Написать  статью о том,как правильно ухаживать  за собой ,меня попросила замечательная девушка,мама двоих детей,а по совместительству и моя постоянная покупательница, с которой мы уже тесно общаемся почти

Как стать красивой и ухоженной? Как выглядеть ухоженной каждый день? Процедуры красоты
Стать красивой и ухоженной женщиной очень просто! Для этого необходимо выделять хотя бы пол часа в день на косметические процедуры и внимательно относиться к своему внешнему виду. Существует множество

Как стать красивой? Маленькие секреты по уходу за собой. Обсуждение на LiveInternet
Цитата сообщения marusya_esk Статьи о совершенствовании внешнего вида и о том, как стать красивой, интересны женщинам всегда. И даже несмотря на обилие информации, каждая узнает из них что-то для

Уход за кожей после 30 лет в домашних условиях: маски, скрабы, пилинги, ежедневные процедуры
Содержание статьи Утренний ежедневный уход В 30 лет в женском организме сокращается синтез гиалуроновой кислоты и нарушается липидный барьер. Состояние кожных покровов ухудшается, лицо становится

Как стать красивой? Маленькие секреты по уходу за собой
Статьи о  совершенствовании внешнего вида и о том, как стать красивой, интересны женщинам всегда. И даже несмотря на обилие информации, каждая узнает из них что-то для себя новое. Взглянем на уход

Уход за телом
Стрии (растяжки) при беременности Из-за постоянно увеличивающегося размера живота часто происходит расхождение или разрыв соединительных тканей, а поскольку гормональные изменения нарушают обменные

Какие хорошие бюджетные покупные средства вы используете по уходу за собой?
Марки и названия бюджетные не дороже 100-200 рублей за 1 средство, но лучше более дешевые. Если можно, то с фото. По уходу за кожей лица (предпочтительней

Уход за кожей во время беременности: секреты и советы
Уход за кожей во время беременности — это целый комплекс как профилактических, так и лечебных косметических мероприятий, направленных на облегчение изменений, свойственных этому состоянию. Беременность

С чего начать при уходе за собой? | Stimol.ru - Стимулируем жизненную энергию
Наверное, все задавались когда-нибудь вопросом, как же все-таки у звезд шоу-бизнеса выходит постоянно выглядеть такими свежими и ухоженными? Хочу поделиться с Вами несколькими секретами красоты, которыми

Уход за лицом в домашних условиях: особенности ухода для разных типов кожи
Прежде, чем рассмотреть правила ухода за лицом в домашних условиях, давайте выясним, какие бывают типы кожи. Можно выделить четыре основных типа: жирная (характеризуется повышенной деятельностью

Психология и карьера:

Как победить предменструальный синдром

Как победить предменструальный синдром Как и вы, миллионы женщин каждый месяц переживают неприятность, имя которой "предменструальный синдром", для краткости ПМС. И хотя вам кажется, что спасения ждать неоткуда, на самом деле справиться с этой проблемой вам по силам. Однажды вы просыпаетесь и понимаете: жизнь не удалась. Погода на улице – хуже не бывает,

Виноградная диета

Виноградная диета С помощью сочных южных ягод можно легко сбросить 2 килограмма. Виноградная диета рассчитана на четыре дня. Виноград обладает чудесными целебными свойствами, благодаря которым нормализуется питательный баланс, а организм очищается от шлаков. Для диеты выбирайте виноград с косточками: в них содержится больше полифенолов, противодействующих процессам старения. Завтрак - Мюсли с виноградом, апельсином и йогуртом Рецепт: 150 г йогурта, столовая ложка мюсли, половинка апельсина,

Брачный контракт по-русски - что это такое?

Брачный контракт по-русски - что это такое? Брачный контракт по-русски - что это такое? Заключение брачных контрактов уже давно является распространенной практикой в западных странах. В последнее время и наши пары все чаще прибегают к этому цивилизованному способу распределения прав и обязанностей сторон, вступающих в брак. Однако есть еще много неизвестных нашим согражданам нюансов касательно заключения брачных контрактов. Например,

lauron

  1. слева
  2. Картинная галерея бегущего робота LAURON
  3. контакт
  4. карьера
  5. публикации
  6. контакт

Биологически мотивированный шестиногий бегущий робот LAURON был разработан в Исследовательском центре компьютерных наук FZI для изучения статически стабильного бега на неровной поверхности. Благодаря надежной механике, высокой мобильности благодаря многочисленным степеням свободы и сенсорной технологии, LAURON оптимально оборудован для осмотра и обслуживания в неструктурированной, неровной или опасной для человека местности. Биологически мотивированный шестиногий бегущий робот LAURON был разработан в Исследовательском центре компьютерных наук FZI для изучения статически стабильного бега на неровной поверхности

Бегущий робот LAURON V

В начале 1990-х годов Департамент интерактивных систем диагностики и обслуживания (IDS) в ФЗИ провел первые базовые теоретические и модельные исследования по бегу на шести ногах. В 1994 году первый исполняемый робот LAURON (LAUfender ROboter, управляемый нейронами) в результате этих исследований был представлен публике на CeBIT в Ганновере. Исследования были сосредоточены на работе в тяжелых и сложных условиях в первые годы. В дополнение к настоящему программному обеспечению управления роботами, механика и сенсорная технология также постоянно совершенствуются. Последнее поколение, LAURON V, было завершено в 2013 году. Текущая работа сосредоточена на увеличении автономности, сложных задач навигации, включая картографирование окружающей среды, манипуляции с передними конечностями и энергосберегающий, безопасный бег.

Конструкция шагающей машины LAURON основана на биологической модели палочника. Как и в этом примере, он имеет шесть ножек на удлиненном центральном корпусе, в котором размещена необходимая управляющая электроника. Каждая из шести одинаковых ног может быть перемещена с помощью четырех суставов. Кроме того, направление взгляда головы может быть изменено двумя независимыми осями (крен, шаг), так что LAURON имеет в общей сложности 26 степеней свободы.
LAURON был оснащен многочисленными сенсорными системами. В каждой ноге находятся 3D датчики силы и системы пружинных амортизаторов, которые используются в сочетании с измерением тока двигателя для обнаружения столкновений и контакта с землей. Ориентация робота в комнате и положение определяются датчиком наклона или датчиком GPS. Две системы камер, стерео и инфракрасная камера на голове и 3D лазерный сканер на задней панели предоставляют информацию о среде робота. Настройку датчика можно быстро и гибко адаптировать в зависимости от задачи. Углы стыка ног определяются высокоточными оптическими датчиками. Кроме того, каждый двигатель имеет дополнительный датчик, который предоставляет дополнительную информацию об угле соединения.
Движения шести ног и головы контролируются с помощью так называемых UCoM (универсальный модуль контроллера). Каждый из этих девяти UCoM имеет свои собственные DSP и FPGA. Все UCoM подключены друг к другу через шину CAN и к управляющему компьютеру (система Mini-ITX). В дополнение к управлению двигателем на основе ШИМ, UCoM используются для считывания многочисленных датчиков (3D-датчики силы, датчики оптических соединений, ...).

Управляющее программное обеспечение робота LAURON можно разделить на несколько иерархических уровней. Самый низкий уровень - это почти аппаратный уровень UCoM. На этом уровне суставы перемещаются к желаемым нужным углам с помощью каскадного управления скоростью, выполняемого на DSP. Углы цели рассчитываются по траекториям движения в верхней плоскости HAL (уровень аппаратной абстракции). Самолет HAL был реализован в рамках MCA2 и работает на управляющей машине, которая расположена в алюминиевом каркасе центрального корпуса. В дополнение к кинематическим вычислениям на этом уровне выполняются многочисленные предварительные обработки данных датчика. Выше этого уровня находится фактическое управление роботом. Это основанное на поведении управление генерирует траектории движения для ног, координирует беговые схемы и генерирует стабилизирующие компенсаторные движения центрального тела. Контроль на основе поведения, а также все на этом уровне программного обеспечения здания, такие. Уровни моделирования среды, локализации, навигации и управления полетами также были реализованы в среде MCA2 и выполняются либо на управляющем компьютере вместе с плоскостью HAL.

Шагающая машина LAURON с ее надежным оборудованием, адаптивным поведенческим контролем и многочисленными сенсорными системами хорошо подходит для осмотра и обслуживания в неструктурированной, неровной или опасной для человека местности. Такие задачи могут включать расчистку наземных мин, исследование вулканов или поиск жертв в поисково-спасательных миссиях после стихийных бедствий.

слева

Статья в википедии

Картинная галерея бегущего робота LAURON

Бегущий робот LAURON 3 Бегущий робот LAURON 3   Бегущий робот LAURON 4   Бегущий робот LAURON 5   Бегущий робот LAURON 4   Бегущий робот LAURON 4   Бегущий робот LAURON 4   Бегущий робот LAURON 4   Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 5 Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 4 Бегущий робот LAURON 4

контакт

Дипл. Арне Роэннау

голова

более

карьера

Арне Реннау изучал электротехнику и информационные технологии в университете Карлсруэ (TH) с 2002 по 2008 год. Основное внимание в исследовании было уделено технологиям управления и робототехнике. Его дипломная работа была посвящена управлению и трехмерному моделированию окружающей среды для шестиногого шагающего робота LAURON. Это он выполнил в сотрудничестве с Техническим университетом Карлсруэ на кафедре интерактивных систем диагностики и обслуживания (IDS) в Научно-исследовательском центре компьютерных наук (FZI). С ноября 2008 года он является научным сотрудником в отделе IDS и занимается оптимизацией технических процессов (мобильный робот LAURON), сбором трехмерных данных и моделированием окружающей среды, а также разработкой инновационных сервисных роботов.

С апреля 2011 года он возглавляет отдел интерактивных систем диагностики и обслуживания (IDS).

публикации

Больше публикаций в моем Профиль Google Scholar найти.

к публикациям

контакт

Телефон: +49 721 9654-228
Факс: +49 721 9654-229
Электронная почта: roennau @ dont-want-spam. fzi.de

меньше

{topnews category="2,3"}
ОПРОС:
ФИТНЕСС И ДИЕТЫ:
Домашние скрабы - лучшие рецепты
Стиль от Донателлы Версаче
Венки из цветов - женственно и модно. Украшения и аксессуары
Женская красота - все секреты и рецепты красоты и привлекательности женщины. Уход за кожей и телом, статьи о красоте
Создаем "атмосферу" дома - 7 стильных решений

Платье? Нет, комод!
Уход за сухой кожей, что делать, если у вас сухая кожа лица
Красоту подарит ночь - как ухаживать за кожей лица и тела ночью
Домашний уход за телом
Шоколадное спа для красоты и здоровья
Имбирь против целлюлита
Модели поведения, приводящие к разрыву отношений
Анна Хедман - "Границы украшений"
Модные интерьеры спальни - 2
Резиновые сапоги - правила стиля. Как выбрать и с чем сочетать модные резиновые сапоги
Как улыбаться красиво. Законы красивой улыбки от имиджмейкеров Голливуда
Термальные воды в косметике
Фотофитнес - полезно и увлекательно
Круговая подтяжка лица (SMAS лифтинг)

COPYRIGHT © 2016   green-kino.ru